熱塑性橡膠彈性體(Thermoplastic Rubber，簡稱TPR), 也有其他別稱，如：可塑性彈性體，熱可塑橡膠等。是一種兼具橡膠與塑膠特性之材料。
亞洲地區及國內一般所稱熱塑性橡膠，英文為TPR，是苯乙烯類彈性體的共混物(SBS/SEBS/SIS/SEPS)，在國外大部分英文統稱為TPS (or TPEs ，Thermoplastic Elastomers)。
彈性體之特殊分子結構具熱可塑特性，在高溫下能熔融，免加硫、加工簡單、調整性高，可使用助劑來進行TPS/TPR材料的改性，加上配混技術運用，可讓產品達到客戶需求。其表現的物理性也較優越， 被使用的範圍非常廣大，例如：高級鞋底/鞋墊、黏著劑、建築道路柏油改性及生產加工塑膠改性等。
由於可直接射出加工，工時短、效率高，材料可重複使用並回收廢料做二次加工，除可避免資源浪費也可降低成本；材料兼具環保特性，生產過程沒有汙染氣味或有害物產生，製程容易及質量穩定，可替代危害性高汙染的加硫橡膠及PVC材料。
另一方面，因熱塑性彈性體(TPE)/熱塑性橡膠(TPS/TPR)在高溫下會軟化或熔融，耐熱溫度不如橡膠，隨加工溫度上升，導致物性下降也較大；其加工有一定之溫度限制，但因其具有良好物性，電絕緣特性等，是產品應用範圍裡備受喜愛、使用廣泛的材料。
良好的物理性：
( 1 ) 外觀觸感良好，易著色，穩定性良好。
( 2 ) 硬度範圍為SHORE 0 A ~ SHORE 70 D。
( 3 ) 良好的絕緣性，耐候性。
良好的化學性：
( 1 ) 無毒性，無刺激性，生產過程無汙染危害性，對環境和人類無傷害。
( 2 ) 耐一般化學品。
機械性穩定：
( 1 ) 適用於射出成型機,押出成型機、吹膜成型機及壓縮成型機之加工。
( 2 ) 加工簡單、加工工時短、效率高。
( 3 ) 高抗張性及低壓縮變形。
( 4 ) 可與泛用塑膠摻混結合，製成特殊合金系列。
溫度特性：
( 1 ) 耐低溫性，最低溫可到 -60ﾟC。
( 2 ) 變形溫度在70ﾟC ~ 80ﾟC左右。