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机器人开发基础知识
在实践体验之前，请先完成以下基本概念和核心技术的基础课程，为学习机器人开发奠定坚实基础。
在线自主培训
自主机器人入门指南
探索自主机器人系统，了解传感、感知、地图构建、定位、导航和控制的关键组成部分。
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在线自主培训
NVIDIA Cosmos 物理 AI 平台入门
探索 NVIDIA Cosmos™ 平台，包括生成式世界基础模型（WFM）、先进的标记器（tokenizers）、护栏机制（guardrails），以及加速数据加工和精选流程，助力提升物理人工智能的开发效率。
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在线自主培训
OpenUSD 学习路径
查看 OpenUSD 学习路径，掌握 NVIDIA Isaac Sim™ 和 Isaac Lab™ 的核心标准化 3D 场景描述框架，加速机器人的可扩展仿真和 AI 训练。
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Isaac Sim 入门
学习机器人仿真、ROS 2 集成、合成数据生成和 AI 赋能机器人开发等领域的入门课程，获取 Isaac Sim 实战经验。
课程 1
在线自主培训
使用 Isaac Sim 模拟机器人 (中文)
学习构建和控制配备传感器并集成 ROS2 的简单原型机器人，了解 Isaac Sim 基础知识。
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课程 2
在线自主培训
在 Isaac Sim 中导入机器人资产并模拟机器人 (中文)
在 Isaac Sim 中导入并模拟使用 URDF（统一机器人描述格式）的机器人，配置控制接口与传感器，亲手体验机器人资产的搭建过程。
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课程 3
在线自主培训
在 Isaac Sim 中生成用于感知模型训练的合成数据 (中文)
使用合成数据生成 (SDG) 来训练和部署动态机器人任务的感知模型。分析感知模型的作用，使用仿真进行 SDG，应用领域随机化技术，评估训练模型的有效性。
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课程 4
在线自主培训
在 Isaac Sim 中使用软件在环 (SIL) 开发机器人 (中文)
学习软件在环 (SIL) 的基本概念、优势，以及如何结合 Isaac Sim 和 ROS 2 应用于机器人开发。
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课程 5
在线自主培训
在 Isaac Sim 中利用 ROS 2和硬件在环 (HIL) 进行仿真 (中文)
利用硬件在环 (HIL) 技术，结合仿真环境、ROS 2 集成与合成数据生成，将机器人从虚拟仿真过渡到真实世界部署。
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在线自主培训
使用 Scaled Foundations 开发、仿真与部署机器人智能
学习使用由NVIDIA Isaac Sim 提供支持的 Scaled Foundations GRID 平台，掌握端到端机器人开发流程。
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在线自主培训
使用 MobilityGen 生成高质量机器人运动数据
学习如何使用 NVIDIA Isaac Sim 的工具集生成高保真运动数据，训练和评估移动机器人。
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在线自主培训
结合 OpenUSD、Isaac Sim 与 ROS 进行机器人软件在环 (SIL) 测试
在虚拟环境中搭建虚拟机器人，并使用ROS (Robot Operating System，机器人操作系统) 命令模拟和验证其基本运动。
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Isaac Lab 入门
了解机器人学习方面的前沿概念，掌握实用技能，并了解如何利用 Isaac Lab 简化开发流程。
课程 1
在线自主培训
机器人学习和 Isaac Lab 简介
此技术解析课程将介绍机器人学习和 Isaac Lab 的功能。
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课程 2
在线自主培训
从仿真到现实世界的机器人学习策略迁移
本讲解课程将讨论成功实现仿真和弥合现实差距的核心原则。
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课程 3
在线自主培训
在 Isaac Lab 中训练第一个机器人
使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 学习机器人强化学习的基础知识。
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课程 4
在线自主培训
在 Isaac Lab 中训练第二个机器人
本实践课程深入讲解了 Isaac Lab，包含配置和训练工业机器人的相关活动，旨在让其能够执行任务并对奖励设计进行迭代优化。
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课程 5
在线自主培训
带上您的机器人：将资产集成到Isaac Lab 中
即将推出
在线自主培训
模仿学习与 GR00T Mimic：示范数据集扩增 1000 倍
即将推出
Isaac ROS 入门
了解 NVIDIA Isaac ROS的基础知识，基于开源机器人操作系统 (ROS) 构建的机器人框架。
在线自主培训
使用 Isaac ROS 开发 AI 机器人
学习基于机器人操作系统 (ROS) 构建的机器人开发框架 Isaac ROS 的基础知识。
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在线自主培训
使用NVIDIA GPU 加速库与 AI 模型加速 ROS 2
动手实操探索如何结合生成式AI与GPU加速的ROS 2软件包，实时提升机器人任务处理性能。
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Isaac 医疗应用入门
结合 Isaac Sim、Isaac Lab 和 GR00T 通过自主医疗技术探索先进工作流。
在线自主培训
使用 Isaac for Healthcare 从零开始训练医疗机器人
本实战课程提供了一份实用的端到端指南，介绍如何使用 NVIDIA 的 Isaac Sim 和 Isaac for Healthcare 构建、训练和部署自主医疗机器人。
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在线自主培训
使用 Cosmos 生成可扩展的医疗健康机器人合成数据
即将推出
在线自主培训
用于在边缘设备上部署基础模型的 Sim-to-Real 迁移框架
即将推出
此学习路径仅供参考，您可以根据需求进行调整。NVIDIA 会持续开发新课程并更新当前内容。